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办理ICP许可证需要公司满足以下条件：
1. 公司注册资本低限额为100万元人民币；
2. 股东为自然人或法人，且应当符合法律法规的规定；
3. 公司名称、经营范围、注册地址、注册资本、股东、法定代表人等事项应当符合法律法规的规定；
4. 公司应当依法设立并取得营业执照；
5. 公司应当具备必要的场地、设施和技术条件；
6. 公司应当具有与业务规模相适应的健全财务制度、管理机构和人员；
7. 公司应当遵守法律法规的规定，具有良好的信誉和形象。
除了以上条件，办理ICP许可证还需要提交以下材料：
1. 公司的营业执照副本原件及复印件；
2. 公司章程原件及复印件；
3. 股东会或董事会决议原件及复印件；
4. 公司法人身份证原件及复印件；
5. 公司负责人身份证原件及复印件；
6. 公司技术人员的身份证、学历证明、简历等原件及复印件；
7. 公司办公地址的租赁合同或房产证明原件及复印件；
8. 公司财务审计报告原件及复印件；
9. 公司业务发展计划及相关技术方案原件及复印件。
需要注意的是，不同地区的ICP许可证办理条件和材料可能略有不同，具体要求可以咨询当地通信管理局或相关机构。